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立体仓库一般是指采用几层、十层甚至几十层货架，采用自动物料搬运设备进行货物进出仓库的仓库。一般由高层货架、物料搬运设备、控制管理设备和公共设施组成。除了传统仓库的基本功能外，自动化立体仓库还具有货物分拣、理货等功能，以及无需直接人工处理，自动储存、取出物料的功能。可以说，自动化立体仓库基本上集成了现代物流运输设备、自动控制系统、现代物流信息采集系统、计算机网络和管理信息系统等高科技现代物流技术，能够将信息流有机地结合起来全面提高企业的综合物流能力。
一、 立体仓库组成：
1：土木工程和公用工程；
2：机械设备；
3：电气和电子设备。
二、 立体仓库的主要优势：
1：所有的仓库操作都是机械化和自动化的；
2：采用高层货架，立体存储，能有效利用空间，减少占地面积，降低土地征用成本；
3：使用托盘或集装箱储存货物时，货物的损坏率显著降低；
仓库管理的现代化直接关系到架子类型和功能的发展。利用架子为物流中心的运营带来的优势是：①充分利用仓库空间，提高仓储能力的利用率和储存能力；②物品易于存取、计数和计量，做到先进先出；③ 储存物品互不挤压，损失小，保证物品的完整性，减少损坏；④采取防潮、防尘、防盗、防损坏等措施，提高储存能力和储存质量；⑤ 有利于仓库的机械化和自动化管理。
4：位置集中，便于控制和管理，特别是电子计算机的使用。它不仅可以实现操作过程的自动控制，而且可以进行信息处理。
三、 立体仓库架子分类：
1：按高度分类：下层<架子高度5米以下>/中层<架子高度5-12米>/高层<架子高度12米以上>；
2：按比例分类：小型<2000托盘（图书馆容量）>/中型<2000-5000托盘（图书馆容量）>/大型<5000托盘（图书馆容量）>；
3：按形式分类：自动轨道库架子/无轨库架子<narrow channel three-way stacker truck>。
自动轨道库货架：近年来，自动装卸的概念出现了很长一段时间，但自动装卸的实施时间并不长。当自动搬运开始实施时，它主要用于拣选纸箱。目前，自动化处理已转向高层仓库架子自动存取系统。
立体仓库架子的优势在于它将资金投入自动化设备，而不是机械化运输系统的人工成本投资。除了减少直接人员的数量外，自动化系统还提高了操作的速度和准确性。
立体架子的缺点是投资大、开发应用复杂。根据国际自动化立体仓库架子会客场所的定义，所谓自动化立体仓库架子，是指以巷道堆垛机为主，结合进出境外围设备进行作业，利用高层架子储存货物的仓库架子。其基本系统由存储机架、存取设备、输入输出设备、控制系统四部分组成。
自动货架有两种基本类型：综合货架和分离架子。自动化立体仓库货架从12米以上的高层立体仓库架子开始。这种架子结构不仅用于储存货物，还用于支撑架子的立柱和侧壁。也就是说，架子建筑与仓库的架子结构成为一个不可分割的整体，称为整体仓库货架。综合仓库架子技术水平高、投资大、建设周期长，适用于大型工厂和流通中心。相反，架子结构成为一个独立于建筑物的单元，称为分离式仓库货架。
为了提高立体仓库架子运行的自动化管理水平，越来越多的现代立体仓库架子普遍采用信息引导系统。本系统立体仓库架子的布置设计与机械化作业设施的使用相同。不同的是，所有的叉车运动都是由计算机引导和监控的。在运行过程中，所有的运输动作都输入计算机，由计算机进行控制，分析运输要求，布置设备，保证有效运行，减少空载运行。叉车的移动由安装在叉车上的终端进行安排，计算机与叉车之间的通讯通过射频波完成。叉车上的天线和架子高度的天际线可以接收和发送射频。信息引导运输系统具有投资大、不需要系统的优点，可以获得自动分拣的效益，提高生产效率。
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