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自动化立体仓库的设计
（1） 设计准备
（2） 自动化立体仓库总体规划
（3） 仓库自动计算
（1） 设计准备
--系统调研与需求分析
1：立体仓库是企业物流系统的一个子系统。要了解整个物流系统对子系统的要求和物流系统总体设计的布局，从而进行仓储子系统的总体设计。要调查过去进出仓库或堆场的货物种类、数量和规律，以便预测未来，计算和分析仓库容量。
2：立体仓库是一个集机械、结构、电气、土木工程等多学科于一体的工程。这些学科在立体仓库的总体设计中相互交叉、相互制约。因此，在设计时必须综合考虑各专业，如机械的运动精度应根据结构制造精度和土建沉降精度来选择。
3：了解企业对存储系统的投资和人员配置计划，确定存储系统的规模、机械化和自动化程度。
5：了解水库建设的现场条件，包括气象、地形、地质条件、地基承载力、风雪荷载、地震条件等环境影响。
6：调查并了解与存储系统相关的其他情况。例如，进货来源、仓库交通状况、出入库门数量、包装形式、搬运方式、目的地、运输方式等，海格瑞斯自动化仓库解决方案提供商
（2） 自动化立体仓库总体规划
1：堆场的选择与规划
2：仓库形式及运作模式
3：货物单元形式及货物网格尺寸设计
4：确定库存和总仓库规模
5：验算出入库处理周期及出入库能力
6：自动化立体仓库布局
7：自动化仓库的控制模式和管理模式1。堆场的选择与规划
仓库和堆场的选择和布局对仓储系统的基础设施投资、物流成本、生产管理、劳动条件、环境保护等具有重要意义，应首先考虑。其主要任务是确定堆场各部分的几何位置并绘制平面布置图。
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