重力货架是从托盘货架演变而来的。采用辊道或底轮托盘，轨道坡度约3°。货物自重是用来实现货物的先进先出和其他进出。适用于大批量、类似货物的先进先出仓储，空间利用率高，特别是有一定保质期、不适合长期积压的货物。
此类货架不宜过高，一般在6米以内，单件货物重量一般在1000公斤以内，否则会降低其可靠性和可操作性。然而，目前国内提供仓储和物流服务的企业并不经常使用这种货架系统。
压入式货架也由托盘货架演变而来，但它采用了轨道与托盘车相结合的原则。轨道坡度约3度，利用货物自重实现托盘货物的进退。适用于大批量、小品种的仓储，空间利用率高，进出方便灵活。
据第三方物流公司介绍，压入式货架的总深度不宜太深，一般在5个托盘的深度以内，否则，由于托盘和手推车的相互嵌入，会大大牺牲空间；单件货物的重量一般在1500公斤以内，货架高度一般在6百万。
压入式货架系统对货架的制造精度要求很高，托盘车与导轨的配合尤为重要。如果制造安装精度不高，很容易导致货架系统运行不良。但鉴于压入式货架的优点，尽管成本较高，但国内一些仓储服务公司已经有了一定的应用。
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