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立体仓库是单位仓库的一种特殊形式，立体仓库的库房较高，库内通过高层货架堆存货物。当采用自动化的堆放和搬运时便成了自动化立体仓库，自动化立体仓库的形成，给予了现代企业的方便，使得简便，快捷。完全符合现代城市的发展需求。
自动化立体仓库又称自动存取系统，即自动仓库、自动化高架仓库、高架立体仓库、无人仓库、无纸作业仓库等。
自动立体库的动能：1.大量储存。一般一个自动化立体仓库的货架高度为15米左右，甚至还可以更高，拥有货位数可多达30万个，可储存30万个托盘。2.自动存取。自动化立体仓库的出入库及库内搬运作业，全部实现由计算机控制的机电一体化即自动化服务。
北京自动化立体仓库的组成：
货架。一般为钢铁结构成储存商品的单元格，一般单元格内存放托盘装货物，一个货位的地址由其所在的货架排数、列数及层数来确定。
巷道机。在二排高层货架之间一般留有1-1.5米宽的巷道，巷道机在巷道内做来回运动，巷道机上的升降平台可做上下运动。
周边搬运系统。周边搬运系统所用的机械有输送机、自动导向车等。其作用实配合巷道机完成货物的输送、转移、等作用。
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