随着土地成本和人工成本大幅上涨，企业对货架系统升级改造的需求越来越多，其中，较为典型的就是贯通式货架升级改造成穿梭式货架，非常受企业欢迎。下面，四个方面简单谈一谈。
　　1.大大提高仓库的容积率。贯通式货架改造为穿梭式货架系统后，原仓库的使用面积利用率能够提高30%。当然，每个项目都需要我们的工程人员根据具体条件作合理规划。
　　2.使整个货架体系更加稳固。在将贯通式货架改造为穿梭式货架系统时，由于使用横梁把各个货架联接在一起，整个货架体系更加稳固，安全性更有保障。
　　3.提高货物搬运的运行效率。贯通式货架改造为穿梭式货架系统后，穿梭车的操作相对于叉车的操作更加简便，便于操作人员的使用，提高工作效率。
　　4.******程度利用原来货架体系。这两类货架体系的大体结构是相同的，改造起来比较简单，只需要用横梁把原有货架联接在一起，在货架之间的通道上铺设轨道，用穿梭车代替原来的驶入式叉车就可以了，可以******程度利用原来的货架体系，大大降低改造成本。
　　往复式直行穿梭车主要由车体系统、输送装置、认址装置、导轨系统、安全保护装置、电气装置及穿梭车调度管理等组成。
　　（1）车体系统。主要由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成。车架体是承载其他部件的主体，主要有型钢焊接而成。行走驱动装置由传动轴、驱动轮及电机等组成。行走驱动装置的走行轮采用高科技聚氨酯材料，既提高了轮子的耐磨性，又大大减少了轮子与走行轮的摩擦力，这样可以延长轮子的使用寿命。此外，车体可根据总体工艺流量需要设计成双车体，以适应双工位的需求。
　　（2）输送装置。输送装置是物料的输送部分，安装于车体上，框架采用钢结构。根据物料的形式，可选择辊道输送、链式输送、皮带输送等输送形式，同时可根据总体工艺流量需要设计成双输送装置，以适应双工位输送的需求，可大大提高输送能力。
　　(3)处理设备。地址识别装置是穿梭巴士平台的定位信号装置。地址识别装置包括链式、同步带式、摩擦轮式代码地址、激光地址、条码地址等，可根据不同的电子控制方式进行选择。寻址装置的精度和可靠性直接影响到航速车的定位精度和行驶稳定性。
　　(4)导轨系统。导轨系统由导轨和停车装置组成，是运送梭子和行走的导轨的基础。导轨有轻轨购买、专业铝导轨两种形式。两个轨道都装有挡板，包括缓冲器和支撑物，安装在轨道的两端，以防在发生事故时航天飞机超越轨道。根据设备的运行能力要求和投资成本选择轨道类型。
　　(5)梭子安全保护装置。梭车配备了安全距离探测器检测设备和障碍,如果检测到的范围设置异常时发出声光报警,直到它停止运行,安全保护装置不会影响航天飞机的正常运行,有效保护操作人员、货物的安全当进入航天飞机运行,有效地防止航天飞机本身的损坏。
　　(六)电气装置。该电气装置由PLC、变频器驱动器、光电开关、编码器和条形码阅读器组成。不同的电动控制模式配置不同的步行速度。目前，行走速度为180m/min的往复式梭子较为常见。其电气控制方式采用速度、位移双闭环控制。有三种主要的供电方式:柔性拖缆供电、滑动接触线供电和非接触式供电。
　　（7）穿梭车的调动管理系统。穿梭车调度管理系统由计算机、通信卡、调度管理软件和通信软件等构成。穿梭车自带控制PLC，负责实现单台穿梭车行走、转弯、定位、输送等控制。通过Profibus-DP总线方式对穿梭车和穿梭车调度系统进行组态，实现适时的自由的通信。
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