思特博货架：仓库物联网数据采集终端设计

传统的仓库管理一般依赖于非自动化的纸质系统，完全由人工实现仓库内部管理，仓库货架管理效率极低。基于此，本文利用当前主流物联网技术，综合考虑仓储管理的研究范围，设计了一个基于技术集成和应用扩展的智能物联网仓储管理系统。我们使用Linux操作系统、ZigBee和RFID技术构建了一个智能仓库管理系统。该系统可以提高仓库操作的准确性和快速性，减少因整个仓库的物料仓储管理不善而造成的非法入库、错放、盗窃、库存和发货错误的损失，终端总体设计本设计终端采用的Cortex-M0平台终端总体方案，如Cortex-M0终端总体方案。仓库货架该平台处理器是目前市场上体积最小、能耗最低、节能最多的ARM处理器。终端负责采集当前环境信息，对数据进行初步处理和打包，通过无线通信设备ZigBee发送数据，二次处理后向M0终端发送指令，实时响应各种操作。仓库管理系统的相关信息主要包括温湿度、光敏度、三轴加速度、风扇、蜂鸣器、LED灯、数码管显示、，M0终端液晶显示及进出库货物刷卡信息
2.终端硬件设计数据采集终端硬件设计存储物联网采集终端采用lpc11c14主控芯片，采用ARMCORDEX-M0系列低功耗、低成本32位处理器。******主频可达50MHz。芯片上有32KB闪存和8KB ram，内置多个UART接口，分别用于RFID读卡模块连接和ZigBee通信。无论是数据处理速度、功耗还是抗干扰能力，都完全能够胜任终端数据采集的重要任务
RFID模块采用cy-14443a系列射频读写模块，是基于iso14443标准的非接触式读卡器专用芯片，采用0.6微米CMOS EEPROM工艺，支持iso14443typea协议和Mifare标准加密算法。RFID读卡模块通过SPI接口与M0相连，其中断引脚与M0的IO端口相连。在主程序中，只要判断IO端口的级别，就可以判断是否有卡。如果有卡，进行相应的读卡操作
ZigBee无线通信模块硬件设计ZigBee是一种基于无线传感器网络的短距离、低功耗、低成本、低复杂度的无线通信技术。ZigBee协议基于IEEE802.15.4无线标准，包括应用层、网络层和安全层，可以实现网络的自组织和自维护功能。采用Zicm2410无线通信模块。它是一款集成CPU的单芯片ZigBee，为ZigBee网络提供了高性能、低成本的射频收发方案
3.终端软件设计3.1数据采集终端的软件设计系统采集终端的软件流程如所示。接通系统电源，初始化M0终端上的各种设备，包括系统定时器、GPIO端口、SPI、UART、I2C等设备，然后配置系统定时器，将终端设置为1ms，然后将中断处理功能设置为1s。最后，当M8对外部环境进行轮询时，第一次采集的信息显示在M0终端的LCD上
它将数据发送到LCD服务器的主屏幕，而不判断数据采集环境
当有外部RFID卡刷卡时，其他数据采集正常，RFID中断功能同时采集并验证磁卡数据的有效性，并发送给A8服务器；当ZigBee接收数据中断产生时，其他数据正常采集。ZigBee接收数据的中断处理功能接收A8服务器发送的指令并执行不同的设备
数据采集终端软件设计流程图ZigBee无线通信模块软件设计ZigBee路由算法的任务是在节点和实现可靠的数据传输。一个完整的ZigBee路由算法应该包括路由模式、路由发现和路由维护。常见的ZigBee路由算法有三种：aodvr算法、簇树算法和簇树+aodvr算法。目前，ZigBee网络采用第三种算法
该算法结合了集群树和aodvr路由算法的优点。它将网络中的节点分为四类：协调器和RN。然而，前两个具有路由发现和消息转发功能。在转发消息时，启动aodvr算法，主动寻找******路径；RN没有路由发现功能。转发数据时，启动簇树算法，通过自身的计算能力进行判断，并将消息转发给父节点或其中一个子节点；RFD是一种简化功能的设备，它只能充当叶节点，也就是说，它只能向父节点发送消息，并要求它转发ZigBee通信模块的数据接收和发送过程。本文设计的ZigBee无线通信模块的主要数据接收和发送过程包括：初始化每个引脚和寄存器、为功能寄存器赋值、初始化spi752等。流程图如所示
冷库中降温同样需要很大一部分资金，在有限的空间内尽量存储更多的货物，这样才能够有效的降低单货品存储的成本。自动化立体仓库的存储属于密集存储，可以大大的提高冷库的空间利用率，减少资源浪费，节省运营成本。
除此之外，自动化立体仓库在高温库、无尘库、防爆库、易碎品库等特殊仓库，因为仓库环境苛刻、空间利用率要求较高，采用自动化立体仓库具有更大优势。自动化立体库的存取效率高，因此可以有效地连接仓库外地生产环节，可以在存储中形成自动化的物流系统，从而形成有计划有编排的生产链，使生产能力得到了大幅度的提升。
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