利用一边巷道作为存放，一边巷道作为存取。滚筒线按一定角度倾斜固定在横梁上，托盘从高处放下，利用自身重力沿滚筒线方向下滑，重力货架为了控制托盘以及稳定的下滑，避免碰撞，在滚筒线上每隔一段距离设置一个阻尼系统，托盘下滑速度越快，阻尼系统产生的阻力越大。端部分离机构设置在低端，用来分离低端相邻的两个托盘，这样低端托盘就可以顺利取出。重力式货架对托盘的要求比较高，目前木制托盘的使用已经比较成熟，其他材质托盘需要提供实际使用的托盘做阻尼实验。重力式货架的利用率比压入式和驶入式。而且正在实现了“先进先出”的原则，安全性及运转效果都与横梁式货架相同，储存的密度很好，但成本很大，适合少样多量高频率的应用。
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