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智能化立体仓库货架系统是物流仓库的新概念。智能化立体仓库货架系统由车床系统、轨道堆叠起重机、输送机系统、自动控制系统、计算机仓库管理系统及周边设备组成。智能化立体仓库货架系统设备的使用可以实现仓库的合理化、自动访问和简单操作。
智能化立体仓库货架系统的控制方法
智能化立体仓库货架系统是目前技术水平较高的形式。自动化仓库的主体由车床、坑道堆叠起重机、仓库进入(出)工作台、自动运输(出)和操作控制系统组成。自动立体仓库置物架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构，有标准大小的货舱，坑道堆叠起重机穿过置物架之间的航线，完成储存和取货工作。管理使用计算机和条形码技术。
智能化立体仓库货架系统是无需直接手动处理即可自动存储和删除货物的系统。自动化立体图书馆架的自动控制方法有三种：集中控制、分散控制和分散控制。
分布式控制智能化货架系统是目前国际发展的主要方向，大型仓库一般采用计算机分布式控制系统。控制体系由管理层、中间控制层和直接控制层组成。管理层在线管理仓库。中间控制阶段控制通信和过程，并显示实时图像。直接控制是由可编程控制器组成的控制系统，它可以自动操作单个系统的各个设备，从而实现仓库操作的高度自动化。
智能化立体仓库货架系统集成商应提供完善的物流网络规划、物流系统设计与集成、仓库设备设计与制造、与ERP系统的无缝连接等。工具系统集成能力，咨询计划与项目实施相结合，信息技术与现代管理技术相结合，自动化垄断技术具有行业特色。
根据智能化立体仓库货架的建筑形式，可以分为整个仓库和分离仓库两种类型。
(1)整体式：除了智能化立体仓库货架储存货物外，建筑物的支撑结构还构成建筑物的一部分，即仓库货架一体化结构，整体高度一般在12米以上。这种仓库结构重量轻，完整性好，抗震性能好。
(2)存放分离式：物品的智能化立体仓库货架独立存在于建筑物内部。分离式高度在12米以下，但在15米到20米之间。适合把原来的建筑物用作仓库，或者在工厂和仓库建高架子。
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