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自动化仓库是物流仓储的新概念。自动化仓库由货架系统、轨道堆垛起重机、输送系统、自动控制系统、计算机仓库管理系统和外围设备组成。立体仓库设备的使用可以实现仓库的合理化、自动化存取和简单操作；自动化仓库是目前技术水平较高的一种形式。自动化仓库的主体由货架、巷道堆垛起重机、仓库进(出)工作台和自动运输(出)及操作控制系统组成。自动化立体库货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或构筑物，其中有一个标准尺寸的货舱，巷道堆垛起重机穿过货架之间的巷道，完成储存和取货工作。管理采用计算机和条形码技术。
自动化存储和检索系统是一个不需要直接人工处理就能自动存储和取出货物的系统。自动化立体库货架的自动控制方式有三种:集中控制、分散控制和分散控制。分布式控制自动化立体库货架是目前国际发展的主要方向，大型仓库通常采用计算机分布式控制系统。控制体系由管理层、中间控制层和直接控制层组成。管理层对仓库进行线上线下管理；中间控制阶段控制通信和流程，并显示实时图像。直接控制是由可编程控制器组成的控制系统，可以自动操作单台机器中的每台设备，使仓库操作高度自动化。
专业自动化立体库货架系统集成商应提供完整的物流网络规划、物流系统设计与集成、仓储设备设计与制造，以及与ERP系统的无缝连接。工具系统集成能力强，将咨询规划与项目实施相结合，信息技术与现代管理技术相结合，自动化专有技术具有行业特色。
根据自动化立体库货架的建筑形式，可以分为整体仓库和分离仓库两种类型。
(1)整体式:是指自动化立体库货架除了储存货物外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即仓库货架一体化结构，整体高度一般为12米以上。这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震性能好。
(2)分隔式:用于存放物品的自动化立体库货架独立存在于建筑内部。分离式高度在12m以下，但也有15m到20m。适合将原有建筑作为仓库使用，或者在工厂和仓库里建一个高高的架子。
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